什麼是3D雷射掃描儀？不同技術如何選擇？
在逆向工程、建築改建、配管設計甚至文化資產保存等領域，3D雷射掃描儀已成為一項不可或缺的工具。許多企業與設計師透過掃描快速掌握現場環境、產生點雲資料，進一步製作出高精度的3D模型。但你知道「3D掃描儀」其實有好幾種嗎？它們各自擅長的場景與限制也不盡相同。
本篇文章將帶你快速了解：
什麼是3D雷射掃描儀
常見三種掃描技術類型
如何根據實際需求選擇合適技術
什麼是3D雷射掃描儀？
3D雷射掃描儀（Laser Scanner）是一種利用雷射測距技術來捕捉物體或空間的三維資料的設備。掃描儀會向環境發射雷射束，測量其反射時間來判斷距離，進而產生「點雲（Point Cloud）」——也就是由數百萬個XYZ空間座標所組成的三維資料。
這些點雲資料可以用來：
製作CAD圖與3D模型（用於逆向建模）
進行空間碰撞比對與設計整合
作為維運、規劃、監測的依據
常見的3種掃描技術類型
以下是目前市場上最常見的三種雷射掃描技術：
1. 地面式（Terrestrial Laser Scanner, TLS）
📌 用途： 工廠、建築、大型空間
📏 優點： 高精度、高密度、長距離（可達數百米）
❗ 限制： 體積大、需固定架設，無法動態掃描
2. 手持式（Handheld Laser Scanner）
📌 用途： 機具、局部設備、無法設腳架處
📏 優點： 靈活操作、可近距離掃描細節、快速
❗ 限制： 解析度較低、穩定性較差、需多次重疊校正
3. 無人機載式（Drone-based LiDAR）
📌 用途： 廠區外部、大型建案地形、難以到達區域
📏 優點： 可掃描屋頂、高空、大片地區
❗ 限制： 飛行限制、需空域申請、天候影響較大
如何選擇最適合的掃描技術？
選擇掃描儀前，請思考以下幾個問題：
✅ 掃描的物件尺寸與複雜度？
✅ 需要的精度是多少？
✅ 是否能設置腳架？還是需要動態掃描？
✅ 是否為戶外、管線密集、或設備交錯環境？
✅ 是否預計搭配逆向建模？
💡 舉例：
若你要為一間廠房改建取得完整圖資，地面式雷射掃描儀是首選；
若你想補齊小型管路區域細節，可搭配手持式掃描儀進行補掃；
若需掃描廠區建物立面與屋頂，則可考慮使用無人機搭載LiDAR技術。
結語：選對工具，事半功倍
3D雷射掃描儀雖然技術原理相近，但選擇不當會影響資料精度、建模效率甚至導致整個專案延誤。建議依據應用場景、預算與精度要求進行選型，或與專業團隊合作，規劃合適的掃描與建模流程。
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